Criada em 1962, a Praça do Centenário foi inaugurada para celebrar os 100 anos da paróquia local em Petrolina (PE).
Localizada ao lado da Igreja Matriz de Nossa Senhora Rainha dos Anjos no Centro, já foi chamada de Praça da Bandeira, Praça do Pirulito e Praça dos Patinhos.
O espaço abriga o marco zero da cidade, ligado à histórica “Pedra Grande” (ou Pedra Linda), além de monumentos dedicados à fé e às origens do município.
